Both permits allow Mercedes-Benz to gain important insights into the interaction of automated vehicles and other road users. The inclusion of marker lights is poised to substantially enhance public acceptance of automated driving and contribute to road safety, as the lights make the automated driving system's status clearly visible from the exterior. This also allows traffic law enforcement and police officers to identify the system’s status and determine whether drivers are permitted to engage in secondary activities during the conditionally automated journey. Designed in accordance with SAE J3134 Recommended Practice, the turquoise-coloured marker lights for automated driving in California are integrated into the front and rear lights as well as the two outside mirrors in Mercedes-Benz testing vehicles.

“With the development of automated driving marker lights, Mercedes-Benz is once again setting new industry standards. We are the first automaker in the world to receive such approvals in the U.S., specifically in California and Nevada. The more automated driving vehicles populate the road, the more important communication and interaction between the vehicle and the environment become.”

Markus Schäfer, Member of the Board of Management of Mercedes-Benz Group AG, Chief Technology Officer, Development & Purchasing

First use case: DRIVE PILOT

The automated driving marker lights will initially be integrated into testing vehicles in California equipped with DRIVE PILOT, which is the world’s first SAE-Level 3 system for conditionally automated driving with internationally valid type approval. DRIVE PILOT received certification in 2021 in Germany and in 2023 in Nevada and California, U.S. where each state requires separate certification. In Germany, DRIVE PILOT has already been available for orders since 2022, and in the United States, the first production vehicles recently made their debut on the freeways of California and Nevada.

Choice of colour of marker lights for automated driving
Turquoise fulfils two essential criteria that contributed to this colour choice – its visibility allows reliable and fast detection for other road users, and it offers differentiation from existing vehicle lighting and traffic signals such as traffic lights or emergency lighting. As a result, the possibility of confusion with already existing lighting colours may be reduced significantly. In addition, according to the findings of numerous test studies, turquoise is the optimal colour for automated driving. Both physiological and psychological factors attest to higher values in turquoise in almost all areas than was the case with other colours. Turquoise is also described in the industry-recommend practice SAE J3134 “ADS Marker Lamps” for use to display activation of an automated driving system. The development and approval of the new lighting concept involved collaborative efforts of an interdisciplinary team, comprising engineers, compliance managers, data protection experts and ethics experts.

Standardization and harmonization for more safety

Mercedes-Benz is committed to standardizing the colour turquoise as a means to visualize the automated driving state, fostering global understanding and acceptance for this technology. So far, there is no general framework in the United States, China or the UN-ECE (United Nations Economic Commission for Europe) for using turquoise lights in production vehicles. California and Nevada have taken the first important step with the now-granted exemptions. A future globally harmonised regulation for turquoise marker lights for automated driving will form the basis for heightened safety for all road users and propelling further technical innovations.

Plus le niveau de conduite automatisée est élevé et plus le domaine d'application d'un système est complexe, plus le nombre de facteurs à prendre en compte lors du développement est important. Les premiers systèmes SAE de niveau 3 pour la conduite sur autoroute et un système SAE de niveau 4 pour le stationnement sans conducteur ont déjà été approuvés. L'extension de l'utilisation de ces systèmes à d'autres applications - telles que le trafic urbain - signifie que le véhicule et le système deviennent beaucoup plus complexes et sont soumis à des exigences beaucoup plus strictes. D'où la nécessité de disposer de méthodes de vérification et de validation adaptées, ce qui a été au cœur des efforts du projet VVM.

Le défi du trafic urbain

"Piétons, cyclistes, deux-roues motorisés, intersections à visibilité limitée : l'un des plus grands défis pour les systèmes de conduite automatisée est de faire face à la circulation dans un environnement urbain, qui se caractérise par un énorme volume d'usagers de la route, de systèmes de feux de circulation, de panneaux de signalisation et de véhicules. Pour que les futurs véhicules puissent gérer même des scénarios extrêmement rares, ils auront besoin de structures et de processus compréhensibles qui non seulement permettent le fonctionnement sûr d'un système dans des situations exceptionnelles, mais peuvent également vérifier que les manœuvres sont effectuées en toute sécurité."

Roland Galbas de Bosch, Coordinateur du Projet de Consortium VVM

"L'essence du projet de recherche VVM est de vérifier que les fonctions de conduite automatisée réagissent de manière sûre et fiable, et qu'elles profitent également aux clients en termes de précision et de qualité. Outre le respect des réglementations, le principe directeur qui sous-tend le travail de l'industrie automobile allemande n'est pas seulement de mettre le progrès technologique sur les routes le plus rapidement possible, mais aussi de fournir des véhicules et des systèmes sûrs sur lesquels on peut compter à tout moment. Et cette fiabilité commence dès le développement de ces systèmes".

Mark Schiementz de BMW, Coordinateur du Projet

L'homologation pour l'utilisation sur route nécessite une sécurité vérifiable.

Dès le début de la conception et du développement des fonctions de conduite automatisée, la sécurité est la considération primordiale. Les fonctions de sécurité doivent être vérifiées avant qu'un véhicule puisse être approuvé et certifié pour la circulation routière. Pour pouvoir effectuer cette vérification, les 21 partenaires du projet ont développé conjointement un modèle comprenant un ensemble de procédures, de méthodes et d'outils. Cela permet d'utiliser une "argumentation de sécurité" pour vérifier que le système peut être utilisé en toute sécurité.

Pour développer la méthodologie de ce modèle, les partenaires ont collaboré dans le cadre de plusieurs sous-projets. S'il était appliqué à l'ensemble de l'industrie, le modèle défini servirait de base à la vérification de la sécurité des véhicules automatisés.

"Les modèles développés ici permettent pour la première fois de fournir à tous les constructeurs automobiles les mêmes structures pour la vérification et la validation des systèmes de conduite automatisée dans les zones urbaines. Cela pourrait également déboucher sur des normes applicables à l'ensemble de l'industrie qui pourraient rendre la circulation routière encore plus sûre pour tous les usagers de la route.

Dr. Helmut Schittenhelm, Coordinateur du Projet chez Mercedes-Benz

Pionnier de la technologie en Allemagne

L'approche méthodologique du projet VVM est la première norme au monde à prendre également en compte les processus industriels, soulignant une fois de plus le rôle de pionnier de l'industrie automobile allemande en matière de conduite automatisée. La première réglementation mondiale sur la conduite entièrement automatisée (SAE de niveau 4) est entrée en vigueur en 2021, lorsque l'Allemagne a promulgué une loi à cet effet. En 2022, un règlement correspondant décrivant les détails techniques a été adopté pour permettre à ces véhicules d'être immatriculés et utilisés sur les routes allemandes. Ces derniers développements sont un nouvel exemple de la manière dont l'industrie automobile allemande s'attaque à la complexité de la conduite automatisée et la rend plus gérable.

À l'issue du projet, et sur la base des résultats des projets Pegasus et SetLevel qui l'ont précédé, le projet VVM offre désormais la première approche méthodique cohérente au monde en matière de sécurité pour la conduite automatisée dans un environnement urbain, permettant ainsi une collaboration et une création de valeur à l'échelle de l'industrie. L'approche de vérification de la sécurité basée sur des scénarios adoptée dans le cadre du projet pourrait contribuer à établir des normes mondiales une fois qu'elle aura été approuvée par les autorités. Le VVM a créé un système de référence pour l'industrie qui est pertinent pour l'avenir, comble une lacune méthodologique pour la validation pratique et assure le rôle de pionnier de l'industrie allemande dans la concurrence internationale sur la conduite automatisée.

« Dans le monde moderne, le temps est l'un des biens les plus précieux, et redonner du temps à nos clients est un élément clé de notre stratégie visant à construire les voitures les plus désirables au monde. Notre DRIVE PILOT franchit une étape importante dans ce sens et nous positionne à la pointe de l'innovation dans le domaine crucial de la conduite automatisée. DRIVE PILOT démontre une fois de plus que notre esprit pionnier fait partie intégrante de notre ADN. La certification au Nevada marque le début de son déploiement international et, avec elle, l'avènement d'une nouvelle ère. »

Markus Schäfer, membre du Conseil d'administration de Mercedes‑Benz Group AG, Directeur de la technologie, responsable du développement et des achats.

Sur des tronçons d'autoroute appropriés et à forte densité de circulation, DRIVE PILOT peut proposer de prendre en charge la tâche de conduite dynamique, jusqu'à une vitesse de 40 mph. Les commandes nécessaires pour ce faire sont situées dans la jante du volant à droite et à gauche au-dessus des renfoncements pour les pouces. Une fois les conditions réunies, le système indique la disponibilité sur les boutons de commande. Lorsque le conducteur actionne DRIVE PILOT, le système régule la vitesse et la distance et guide sans effort le véhicule dans sa voie. L'itinéraire, les événements survenus sur l'itinéraire et les panneaux de signalisation sont pris en compte en conséquence. Le système réagit également aux situations de circulation imprévues et les gère de façon autonome, par exemple par des manœuvres de freinage ou d'évitement au sein de la voie.

« Un engagement indéfectible envers l'innovation guide Mercedes‑Benz depuis le tout début. Nous sommes tous extrêmement fiers de poursuivre ce leadership et de célébrer cet exploit monumental en tant que première entreprise automobile à être certifiée pour la conduite automatisée conditionnelle de niveau 3 sur le marché américain. »

Dimitris Psillakis, PDG de MBUSA.

Capteur LiDAR et systèmes redondants

La priorité absolue pour Mercedes‑Benz lors du lancement d'un tel système est la sécurité, laquelle est assortie d’exigences élevées en matière de fiabilité opérationnelle. DRIVE PILOT, qui s'appuie sur les capteurs d’environnement du Pack d'assistance à la conduite, comprend des capteurs supplémentaires que Mercedes‑Benz tient pour indispensables pour une conduite automatisée conditionnelle en toute sécurité. Ceux-ci incluent LiDAR, ainsi qu'une caméra dans la lunette arrière et des microphones, en vue de détecter les véhicules d'urgence, ainsi qu'un capteur d'humidité dans le passage de roue. Un véhicule équipé de DRIVE PILOT en option dispose également de systèmes de direction et de freinage redondants et d'un réseau électrique embarqué redondant afin de rester maniable, même en cas de panne de l'un de ces systèmes, et de permettre au conducteur de prendre le relais en toute sécurité.

Si le conducteur ne parvient pas à reprendre le contrôle même après une demande de plus en plus urgente et l'expiration du délai de prise en charge (par exemple en raison d'un grave problème de santé), le système freine le véhicule jusqu'à l'arrêt de manière contrôlée tout en enclenchant les feux de détresse. Une fois le véhicule à l'arrêt, le système d'appel d'urgence Mercedes‑Benz est activé et les portes sont déverrouillées pour rendre l'intérieur accessible aux premiers intervenants.

Système de positionnement de haute précision

L'emplacement exact d'une Mercedes‑Benz équipée de DRIVE PILOT est déterminé à l'aide d'un système de positionnement de haute précision bien plus puissant que les systèmes GPS classiques. Outre les données anonymisées recueillies par LiDAR, caméra, radar et capteurs à ultrasons, une carte numérique HD fournit une image tridimensionnelle de la route et des environs avec des informations sur la géométrie et les caractéristiques de l'itinéraire, les panneaux de signalisation et les événements de circulation spéciaux (par exemple accidents ou travaux routiers). Celles-ci sont mises à disposition et à jour par le biais d’une connexion back-end.

Cette carte de haute précision diffère des cartes pour appareils de navigation par, entre autres, sa plus grande précision au centimètre plutôt qu'au mètre et son modèle détaillé d'intersection et d'itinéraire. Les données cartographiques sont stockées dans des centres de données back-end et mises à jour en permanence. Chaque véhicule stocke également une image de ces informations cartographiques embarquées, les compare constamment avec les données de base et met le cas échéant à jour l'ensemble des données locales. Tout cela permet un positionnement stable et précis grâce à une représentation de l'environnement indépendante de facteurs tels que les effets d'ombrage ou un capteur encrassé.

Un chipset puissant à l'intérieur de l'unité de commande centrale fournit les fonctions logicielles sophistiquées nécessaires à la conduite automatisée conditionnelle tandis que d’importants algorithmes sont calculés de façon redondante dans le cadre d'une architecture de sécurité moderne.

Conduite automatisée conditionnelle sur des tronçons d'autoroute appropriés

Pendant le trajet en conduite automatisée conditionnelle, DRIVE PILOT permet au conducteur de penser à autre chose qu’à la circulation et de se concentrer sur certaines activités secondaires[2]. En mode DRIVE PILOT, des applications - qui auraient sinon été bloquées pendant la conduite - peuvent être activées sur l'écran central intégré du véhicule.

Lancé initialement en Allemagne en mai 2022, le système hautement sophistiqué DRIVE PILOT de Mercedes‑Benz a été le premier système SAE de niveau 3 au monde à répondre aux exigences légales contraignantes de la norme UN‑R157. L'autorité fédérale allemande des transports motorisés (KBA) a accordé pour la première fois l'homologation du système sur la base de la réglementation UN‑R157, ouvrant la voie au déploiement de DRIVE PILOT à l'échelle internationale[3], là où la législation le permet.

Interlocuteurs :

Alexandros Mitropoulos, tél. : +49 (0) 176 30 996 021, alexandros.mitropoulos@mercedes-benz.com

Bastien van den Moortel, +32 (0)479 51 52 16, Bastien.van_den_moortel@mercedes-benz.com

Infos presse BeLux :

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Mercedes-Benz AG en un coup d'œil 
Mercedes‑Benz AG est responsable des activités mondiales de Mercedes‑Benz Cars et de Mercedes‑Benz Vans et emploie environ 172.000 personnes dans le monde. Ola Källenius est Président du Conseil d’administration de Mercedes‑Benz AG. Mercedes-Benz AG se concentre sur le développement, la production et la vente de voitures particulières, de camionnettes et de services relatifs aux véhicules. De plus, l'entreprise aspire à être leader dans les domaines de la mobilité électrique et des logiciels pour véhicules. Le portefeuille de produits comprend la marque Mercedes‑Benz avec les marques Mercedes‑AMG, Mercedes‑Maybach, Mercedes‑EQ, la Classe‑G ainsi que les produits de la marque smart. La marque Mercedes me offre un accès aux services numériques de Mercedes‑Benz. Mercedes‑Benz AG est l'un des plus grands constructeurs de voitures particulières de luxe. En 2021, il a vendu environ 1,9 millions de voitures particulières et près de 386.200 camionnettes. Dans ses deux divisions, Mercedes‑Benz AG étend continuellement son réseau de production mondial avec environ 35 sites de production sur quatre continents, tout en s'alignant pour répondre aux exigences de la mobilité électrique. Parallèlement, l'entreprise édifie et développe son réseau mondial de production de batteries sur trois continents. La durabilité étant le principe directeur de la stratégie de Mercedes‑Benz et pour l'entreprise elle-même, cela signifie créer une valeur durable pour toutes les parties prenantes : pour les clients, les collaborateurs, les investisseurs, les partenaires commerciaux et la société dans son ensemble.. Tout repose sur la stratégie commerciale durable du Mercedes‑Benz Group. Le groupe assume donc la responsabilité des effets économiques, écologiques et sociaux de ses activités commerciales et prend en compte l'ensemble de la chaîne de valeur.

[1] SAE de niveau 3 : la fonction de conduite automatisée prend en charge certaines tâches de conduite. Cependant, la présence d’un conducteur est toujours requise. Ce dernier doit être prêt à prendre le contrôle du véhicule à tout moment dès que le véhicule l’invite à intervenir.

[2] Les activités secondaires du conducteur légalement autorisées dépendent des réglementations nationales relatives à la circulation routière.

[3] États contractants de la CEE (57) y compris les États de l'UE, le Royaume Uni, le Japon, la Corée et l’Australie